Mecanismes de transformació

Els mecanisme de transformació canvien el tipus de moviment, de lineal a circular, o a la inversa, i d'alternatiu a circular, o a la inversa.

Transformacions de moviment circular a lineal o lineal a circular: pinyó - cremallera.

Un engranatge, anometat pinyó, que gira al voltant d'un eix.

Una barra dentada, anomenada cremallera, que es desplaça seguint un moviment lineal.